OOP - Objekt

Objektet är en instans av en klass. En klass kan ha flera objekt men ett objekt kan bara vara en instans till en klass. Det finns ingen begränsning i antalet objekt av en klass. Allt som är implementerat i en klass går att använda i objektet.

• Skapa så många objekt man vill

• Ett objekt är en instans av en klass

• Objektet utnyttjar allt som är implementerat i klassen

Det är objekten som lagrar våra faktiska värden och som utför och exekverar våra metoder. En klass beskriver, i vårt fall, en generell komponent. Det kan vara en luftcylinder, en servomotor, en lampa m.m. I slutet av förra stycket implementerade vi klassen Actuator och skapade två objekt som hette FoldBottom och CloseLid. Objekten beskriver alltså en verklig komponent medans klassen bara definerar en modell av den allmänna komponenten.

• Ett objekt knyts till en unik komponent

• Objektet beskriver den verkliga komponentens tillstånd och värde

Som vi beskrev i avsnittet med klasser så kan man implementera standardmetoder som anropas automatiskt av operativsystemet. När vi skapat vårt objekt med Drag-&-Drop så kan vi nu trimma in objektet så att det konfigureras på ett optimalt sätt. Har man implementerat RtWork-metoden i vår klass så kan man ställa in den cykliska tiden mellan varje anrop. Ex. en PID-reglering kan ha olika uppdateringsintervall även om just själva PID-regleringen fungerar på samma sätt på en temperaturövervakning eller en servomotor.

• Konfigurera objektet individuellt för sin unika uppgift

• PID-reglering fungerar på liknande sätt oavsett applikation

• Beroende på applikation så har PID-reglering olika sampletider, definieras i objektet

Det är objektets Servrar som kan läsas och skrivas i maskinens HMI. En server kan göras "synlig" via ett attribut. Även om en server är "synlig" så kommer den inte att synas i vårt HMI om inte det aktuella objektet är "synligt" också. På så sätt sorteras de Servrar som är viktiga för ert HMI. Skulle alla variabler som används i programmet vara synliga för HMI:t skulle det bli svårt att hitta önskad variabel.

• Objekt och servers markeras som synliga och kan därmed läsas in i visualiseringen

När vi har skapat objekt av vår klass Actuator för alla våra luftcylindrar så inser projektledaren att vi måste ha koll på om cylindern rör på sig eller om vi har nått fram till vårt ändläge. Programmerarna svarar: "Inga problem, implementerar bara CyWork-metoden metod som kontrollerar ändlägesgivaren. Det gör vi bara på ett ställe dessutom!"

• Vi ändrar bara på ett ställe och alla instanser uppdateras

• Ändringen uppdateras genast i alla objekt

Ändringar i källkoden uppdateras genast i alla klassens objekt. Man behöver inte kompilera eller liknande. Direkt efter deklareringen är klar så har alla objekten uppdaterats.