Objektorienterad programmering

Med det objektorienterade tillvägagångssättet i LASAL återges alla verkliga maskinkomponenter i mjukvaran. De modulära mjukvarufunktionerna är oberoende av den hårdvara som används (t.ex. servo-, asynkron-, stegmotorer eller hydrauliska, hybrid- eller elektriska styrenheter) och kan kombineras eller bytas ut efter önskemål. Du kan därför också reagera på kundförfrågningar i programvaran extremt snabbt med ytterst lite programmering.

Tid är pengar. Det gäller även vid mjukvarudesign. När källkoden har skapats och testats kan den – tack vare den modulära strukturen – flexibelt återanvändas och enkelt ändras. Dessutom finns flera funktionsspecifika klasser för olika uppgifter fördefinierade i standardbiblioteket.

LASAL frigör programmeraren med fantastiska funktioner som den grafiska hårdvaruredigeraren – rutinuppgifter elimineras. Genom flerprojekts- och fleranvändarstrukturen kan flera utvecklare arbeta med ett projekt samtidigt.

Oavsett om det är high-end, mellanklass eller ekonomimodell – det finns ofta ett enda basprojekt för en specifik maskin. Du kan – praktiskt taget med en knapptryckning – generera mjukvaran för olika konfigurationer för enskilda kunder automatiskt (scripting).

Objektorientering i kombination med grafisk representation ger en hög kvalitet och transparens. Underhåll av programmet och vidareutveckling föenklas. Mjukvaran är därmed hållbar.

Med objektorienterad programmering kombineras kod och data i logiska enheter (”objekt”). Bakom varje objekt finns en ”klass”, som representerar en sorts ritningen av objektet vari man definierar programkoden, såväl som data. Varje klass antar en specifik uppgift, till exempel att styra en frekvensomriktare eller mäta och utvärdera en temperatur. Datan är inkapslad och kan inte ändras från utsidan. De inkapslade objekten kommunicerar med ”omvärlden” via gränssnitt. Tack vare de tydligt definierade gränssnitten kan inkapslade mjukvarukomponenter enkelt bytas ut med en ökad flexibilitet som följd.