LASAL Motion- Motion Control
Motion Control
Programvarupaketet LASAL MOTION ansvarar för styrningen och positioneringen av maskinen och anläggningens motorer och är sömlöst integrerat i utvecklingsmiljön LASAL CLASS. Robotik, PLC och positionering är allt förenat i en och samma plattform. Precis som i maskinen där dessa tre delar överlappar varandra så sker även en överlappning och kommunikationsutbyte internt i mjukvaran. Komplexa uppgifter för motorstyrning, positionering och reglering löser man både modulärt och bekvämt.
- Objektorienterad programmering och design i enlighet med 61131-3
- Grafisk representation säkerställer en tydlig överblick av källkoden
- Modulär och återanvändbar: reducera tiden och kostnaden för utvecklingen och programmeringen
- Fördefinierade mjukvarukomponenter
I LASAL MOTION-biblioteket finns fördefinierade funktionsblock för positionering. Allt från enkla enaxliga till komplexa fleraxliga applikationer finns upplagda. CNC-funktioner, synkronisering av flera axlar, ryckbegränsade körprofiler eller dynamisk säkerhetszonsövervakning ingår.
Dataanalysatorn för visar värden och data online. Värdena från ström-, hastighets- och positionsloopen visas grafiskt.
Motor- och driveparametrar lagras i styrsystemet. Därmed har maskinens servodrifter alltid rätt parametrar. Servodrifterna kan också bytas ut, ute på site, utan vare sig dator eller programvara. Vid återuppstart av maskinen laddas parametrarna ner från styrsystemet.
Med Motion Diagnostic View kan motorerna parametriseras och startas upp – utan programmering.
En förenklad bild av den inre funktionen av ”Articulated Robot Arm Control”. Applikationsingenjören behöver bara infoga från biblioteket och ställa in lämpliga parametrar.
Ett stort urval av körprofiler finns tillgängliga. Dessa hjälper till att korta ner tiden för programmeringen.
Med CAM Designer beräknas CAM kurvorna både snabbt och enkelt.
